Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович
- Быстрая доставка: Санкт-Петербург и Ленинградская область
- Тип товара: Книга
- Издательство: Инфра-Инженерия
- Артикул: 4447385
- ISBN: 978-5-9729-0689-5
- Автор: Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович
- Год: 2021
- Язык: Русский
- Формат: 60x84/16
- Тип обложки: твердый переплет
- Страниц: 352
- Наличие: В наличии
987 руб.
1330 руб.
Описание и характеристики Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Для приобретения Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович от «Инфра-Инженерия» арт. 4447385 выберите желаемое количество единиц и кликните на красную кнопку "Купить". Далее товар будет перемещён в корзину. После выбора всех выбранных позиций перейдите в корзину в правом верхнем углу страницы и завершите оформление заказа. При оформлении вам будет предложено выбрать способ доставки Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович в Санкт-Петербурге и Ленинградской области и оплаты из доступных вариантов.
Рекомендуемые товары