Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А.Г.

Описание и характеристики Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А.Г.

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Для приобретения Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А.Г. от «Солон-пресс» арт. 3184455 выберите желаемое количество единиц и кликните на красную кнопку "Купить". Далее товар будет перемещён в корзину. После выбора всех выбранных позиций перейдите в корзину в правом верхнем углу страницы и завершите оформление заказа. При оформлении вам будет предложено выбрать способ доставки Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / Булгаков А.Г. в Санкт-Петербурге и Ленинградской области и оплаты из доступных вариантов.