Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пособие / Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич

Описание и характеристики Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пособие / Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.
Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.
Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

Для приобретения Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пособие / Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич от «Инфра-Инженерия» арт. 3568310 выберите желаемое количество единиц и кликните на красную кнопку "Купить". Далее товар будет перемещён в корзину. После выбора всех выбранных позиций перейдите в корзину в правом верхнем углу страницы и завершите оформление заказа. При оформлении вам будет предложено выбрать способ доставки Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пособие / Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич в Санкт-Петербурге и Ленинградской области и оплаты из доступных вариантов.